Léptetőmotor nyitott hurkú vezérlése

1.A léptetőmotoros nyitott hurkú szervorendszer általános összetétele

A léptetőmotor armatúra be- és kikapcsolási ideje, valamint az egyes fázisok bekapcsolási sorrendje határozza meg a kimeneti szögeltolódást és a mozgás irányát.A vezérlő impulzus eloszlási frekvenciája elérheti a léptetőmotor fordulatszám-szabályozását.Ezért a léptetőmotor-vezérlő rendszer általában nyílt hurkú vezérlést alkalmaz.

2. A léptetőmotor hardveres vezérlése

A léptetőmotor egy impulzus hatására a megfelelő lépésszöget elforgatja, így mindaddig, amíg bizonyos számú impulzus van vezérelve, a léptetőmotor megfelelő szöge pontosan szabályozható.A léptetőmotor tekercseit azonban bizonyos sorrendben feszültség alá kell helyezni, hogy megfelelően működjenek.Ezt a motortekercselés be- és kikapcsolásának folyamatát a bemeneti impulzusok szabályozásával összhangban gyűrűimpulzus-eloszlásnak nevezzük.

A körkörös elosztás kétféleképpen érhető el.Az egyik a számítógépes szoftverek forgalmazása.Táblázatkeresési vagy számítási módszert használnak arra, hogy a számítógép három kimeneti érintkezője egymás után körkörös eloszlású impulzusjelet adjon ki, amely megfelel a sebesség- és iránykövetelményeknek.Ez a módszer teljes mértékben kihasználhatja a számítógépes szoftver erőforrásait a hardverköltségek csökkentése érdekében, különösen a többfázisú motorok impulzuseloszlása ​​mutatja meg előnyeit.Mivel azonban a futó szoftver lefoglalja a számítógép futási idejét, az interpolációs művelet teljes ideje megnő, ami hatással lesz a léptetőmotor futási sebességére.

A másik a hardveres gyűrűelosztás, amely digitális áramkörök építésére, vagy speciális gyűrűelosztó eszközök segítségével a folyamatos impulzusjeleket és az áramköri feldolgozás után kimenő gyűrűimpulzusokat dolgoz fel.A digitális áramkörökkel épített gyűrűs elosztók általában diszkrét alkatrészekből állnak (például flip-flop, logikai kapu stb.), amelyeket nagy méret, magas költség és gyenge megbízhatóság jellemez.


Feladás időpontja: 2021. március 26